在驾驶自动挡汽车等待红绿灯时，选择合适的挡位不仅关乎驾驶安全，还能有效保护车辆变速箱，提升驾驶体验。一般来说，有两种常见的做法，具体取决于红绿灯的等待时间以及个人驾驶习惯。

若红绿灯的等待时间较短（通常不超过30秒），许多驾驶员会选择将挡位保持在“D”挡（前进挡），同时踩下刹车踏板以保持车辆静止。这种做法的好处在于起步迅速，一旦绿灯亮起，松开刹车即可前行，无需进行额外的挡位操作，适合交通繁忙、信号灯频繁变换的路段。

然而，若红绿灯的等待时间较长，建议将挡位切换至“N”挡（空挡），并拉起手刹或踩下电子驻车制动。这样做能减轻发动机和变速箱的负担，减少不必要的燃油消耗，同时让驾驶员的双脚得到放松，避免因长时间踩刹车而导致的脚部疲劳。当绿灯亮起准备起步时，只需将挡位重新挂回“D”挡，释放驻车制动，轻踩油门即可平稳起步。

总之，在等红绿灯时，根据具体情况灵活选择挡位，既能确保行车安全，又能维护车辆性能，是每位自动挡车主应当掌握的驾驶技巧。记得，无论选择哪种方式，保持注意力集中，随时准备安全、平稳地继续行程。