对于长途旅行，选择一款适合的广汽丰田越野车需要考虑车辆的空间、舒适性、燃油经济性和可靠性。以下几款车型是不错的选择：

1. 汉兰达（Highlander）：

- 汉兰达是一款非常受欢迎的中型SUV，以其宽敞的内部空间和舒适的驾乘体验著称。它提供了足够的腿部空间和储物空间，非常适合长途旅行。

- 配备了强大的发动机选项和先进的安全技术，确保旅途的安全和顺畅。

2. 威兰达（Wildlanter）：

- 威兰达是一款紧凑型SUV，虽然体型较小，但仍然提供了良好的驾驶视野和不错的通过性。

- 其混合动力版本在燃油经济性方面表现出色，适合长途旅行时减少加油频率的需求。

3. 普拉多（Prado）：

- 如果你追求更强的越野能力和耐用性，普拉多是一个很好的选择。它配备了强大的四驱系统和可靠的机械结构，能够在各种路况下提供稳定的性能。

- 虽然内饰和配置可能不如汉兰达那样豪华，但对于喜欢冒险和挑战的人来说，普拉多是一个可靠的选择。

4. 兰德酷路泽（Land Cruiser）：

- 这是一款经典的全尺寸SUV，以其卓越的越野能力和极高的可靠性闻名。兰德酷路泽适合那些需要应对极端地形和恶劣天气条件的长途旅行者。

- 不过，它的价格较高，且油耗较大，需要根据预算进行权衡。

综上所述，如果你更注重舒适性和燃油经济性，汉兰达可能是最佳选择；如果你需要更强的越野能力，则可以考虑普拉多或兰德酷路泽。具体选择还需根据个人需求和预算来决定。