自动挡汽车在半坡起步时，由于没有离合器踏板，操作相对简单。以下是具体的步骤：

1. 确保车辆处于安全状态

- 停车时，确保车辆停稳并拉起手刹。

- 检查后方和周围是否有其他车辆或行人。

2. 踩下刹车踏板

- 将脚放在刹车踏板上，确保车辆不会溜坡。

3. 挂入“D档”（前进档）

- 如果是平地停车，直接挂入“D档”即可。

- 如果是在坡道上停车，确保车辆已经完全停稳后再挂入“D档”。

4. 松开手刹

- 在踩住刹车的同时，松开手刹。

5. 轻踩油门

- 缓缓抬起刹车踏板，同时轻踩油门（大约1/4到1/3的油门深度）。

- 这样可以让发动机提供足够的动力来防止车辆后溜，并平稳起步。

6. 平稳起步

- 当感觉到车辆开始向前移动时，完全松开刹车踏板。

- 根据需要调整油门力度，保持车辆平稳行驶。

注意事项

- 如果感觉车辆有后溜的趋势，可以迅速踩下刹车踏板，重新调整油门力度再试。

- 在坡道上起步时，尽量选择较短的时间间隔，避免长时间保持刹车和油门的结合状态，以免对刹车系统造成负担。

通过以上步骤，您可以轻松完成自动挡汽车在半坡上的平稳起步！