奥迪作为豪华品牌，其保养成本通常比普通品牌（如丰田、本田等）要高一些。不过具体到20年的奥迪车型，保养成本是否“高”，取决于多个因素：

1. 车型和级别

- 奥迪的不同车型有不同的保养需求。例如，入门级的A3或Q3可能保养成本相对较低，而高性能车（如RS系列）或大型SUV（如Q7、Q8）则保养费用会更高。

- 不同级别的车型使用不同的发动机和零部件，这也会影响保养价格。

2. 保养项目

- 机油和机滤：这是每次常规保养的核心项目，奥迪使用的全合成机油价格较高。

- 空气滤清器、燃油滤清器：这些部件的更换频率因车型而异。

- 刹车片/刹车盘：高性能车可能需要更频繁更换刹车系统。

- 火花塞：奥迪的部分车型使用铱金火花塞，价格较高。

- 变速箱油：奥迪的双离合变速箱（DSG）或自动变速箱需要定期更换变速箱油，价格不菲。

- 其他检查和维修：包括四轮定位、悬挂系统、轮胎更换等。

3. 原厂零件与第三方零件

- 如果选择使用奥迪官方4S店提供的原厂零件进行保养，费用会明显高于第三方维修店或副厂件。

- 第三方零件虽然便宜，但质量和耐用性可能会稍逊一筹，因此需要权衡。

4. 行驶里程和使用习惯

- 高行驶里程的车辆自然需要更频繁的保养。

- 如果车主经常激烈驾驶或在恶劣路况下行驶，某些部件（如轮胎、刹车片）的磨损速度会加快，导致更高的维护成本。

5. 4S店 vs 第三方维修店

- 奥迪4S店的保养费用通常较高，因为服务人员经过专业培训，且使用的是原厂配件。

- 第三方维修店的价格可能更低，但需要注意选择信誉良好的店家以避免隐患。

大致参考：20年奥迪车型的保养费用

- 每5000-10000公里的小保养（机油+机滤）：约1000-2000元人民币。

- 每2-3万公里的大保养（包括刹车片、火花塞、变速箱油等）：约3000-6000元人民币。

- 每年基础保养次数：根据行驶里程和厂家建议，一般每年需要1-2次小保养，1次大保养。

总体来看，20年奥迪的保养成本确实偏高，尤其是对于高性能车型或大型SUV来说。如果预算有限，可以选择使用第三方维修店，并注意定期检查车辆状况以避免大修。

希望以上信息对你有所帮助！如果你有具体的车型或问题，可以进一步咨询哦！