2021 款奥迪 RS 5 是一款高性能的豪华跑车，因此其保养成本可能会比普通车型高一些。以下是一些可能影响保养成本的因素以及大致的费用范围：

1. 机油和机油滤清器更换

- 奥迪 RS 5 使用的是高性能发动机，通常需要使用全合成机油。

- 更换一次机油和机油滤清器的费用大约在 800-1200 元 左右。

2. 空气滤清器和燃油滤清器更换

- 空气滤清器和燃油滤清器的更换周期通常为 每 2 年或 2 万公里。

- 单独更换空气滤清器的价格大约是 300-600 元，燃油滤清器的价格大约是 400-800 元。

3. 刹车系统维护

- 高性能跑车的刹车系统负荷较大，刹车片和刹车盘的更换频率较高。

- 刹车片的更换费用大约在 1000-2000 元，刹车盘的更换费用则更高，大约在 2000-4000 元。

4. 轮胎更换

- 奥迪 RS 5 配备高性能轮胎，价格通常较贵。

- 单条高性能轮胎的价格大约在 1500-3000 元，具体取决于品牌（如米其林、倍耐力等）和型号。

5. 火花塞更换

- 火花塞的更换周期通常为 每 3-4 万公里。

- 更换一套火花塞的费用大约在 500-1000 元。

6. 变速箱油更换

- 奥迪 RS 5 通常配备双离合变速箱（DCT），变速箱油的更换周期较长，但一旦更换费用较高。

- 变速箱油更换的费用大约在 2000-4000 元。

7. 其他常规保养

- 包括冷却液、制动液、转向助力液等液体的更换，每次费用大约在 500-1000 元。

8. 定期检查和维修

- 奥迪 RS 5 的高性能特性可能导致一些部件磨损较快，建议定期进行专业检查。

- 定期检查的费用大约在 500-1000 元。

总体保养成本估算

根据上述因素，2021 款奥迪 RS 5 的一年保养成本可能在 5000-10000 元 左右，具体费用取决于车辆的实际行驶里程、驾驶习惯以及是否发生意外损坏。

此外，由于 RS 5 是高性能车，建议尽量选择奥迪官方授权的维修中心或专业的奥迪维修店进行保养，以确保车辆性能和保修权益不受影响。

如果您有具体的维修记录或保养计划，可以进一步细化预算！