奥迪 RS5 搭载了一台高性能的 2.9 升双涡轮增压 V6 发动机，这台发动机在不同版本中可能有不同的调校。以最新的 RS5 车型为例，它的发动机输出功率通常在 440 至 450 马力之间，峰值扭矩约为 580 至 600 牛·米。

得益于强大的动力和奥迪的 quattro 全时四驱系统，RS5 的加速性能非常出色。根据官方数据，RS5 的 0-100 公里/小时加速时间大约为 3.9 秒，而部分高性能版本或经过改装的车型甚至可以进一步缩短到 3.5 至 3.7 秒。

加速表现分析：

1. 动力储备：V6 双涡轮增压发动机提供了非常线性的动力输出，尤其是在中高转速区间，爆发力极强。

2. 四驱系统：quattro 四驱系统能够将动力高效分配到四个车轮，显著提升了起步和湿滑路面的抓地力。

3. 重量分布：RS5 的车身设计兼顾了轻量化与刚性，整车重量相对较低，进一步增强了加速性能。

4. 变速箱：匹配的是 8 速 Tiptronic 手自一体变速箱，换挡速度快且逻辑清晰，确保动力传输的平顺性和效率。

对比参考：

与同级别高性能车（如宝马 M4 或奔驰 C63）相比，RS5 的加速性能处于中上水平。虽然 M4 和 C63 在某些方面可能更具驾驶乐趣（例如后驱操控感），但 RS5 的四驱系统使其在日常驾驶和赛道表现中更加稳定和可靠。

总结来说，奥迪 RS5 V6 的加速能力已经达到了高性能轿跑的标准，对于大多数驾驶者而言，其动力表现完全足够满足日常使用和偶尔的激烈驾驶需求。