2021款奥迪RS 7是一款高性能的豪华轿跑车，其设计风格更偏向于运动和时尚，而不是传统的实用性和空间表现。因此，虽然它提供了足够的舒适性来容纳四名乘客，但它的车内空间并不算特别宽敞。

前排空间：

前排座椅提供出色的支撑和调整范围，符合其高性能车型的身份。驾驶员和副驾都能轻松找到合适的驾驶姿势，并且座椅材质和设计都非常高档，带来了很好的舒适感。

后排空间：

后座空间相对有限，尤其是头部和腿部空间。由于车顶线条采用了溜背式设计（Coupe造型），后排乘客可能会感到头部空间有些压抑，特别是对于高个子乘客来说。此外，后排座椅的坐垫相对较短，长时间乘坐可能会觉得不太舒服。

行李厢空间：

后备箱空间为535升（扩展模式下可达1390升），在性能车中算是比较大的了，足以满足日常使用需求。不过，由于尾部的设计，开口可能不如传统轿车那样大，搬运较大的物品可能会稍显不便。

总结：

如果你主要关注的是驾驶体验、外观设计以及车辆的高性能表现，那么2021款奥迪RS 7的车内空间是够用的。但对于需要经常搭载多人或携带大量行李的家庭用户来说，可能并不是最佳选择。如果你对空间有较高要求，可以考虑奥迪A7或A8等其他车型，它们在空间和实用性上会更加出色。