在常规的奥迪 A3 保养中，是否需要更换汽油滤清器取决于几个因素：

1. 车辆使用手册：首先查看您的车辆用户手册。制造商通常会在其中建议何时更换汽油滤清器。一般来说，汽油滤清器的更换周期可能在每40,000到60,000公里之间，但具体时间可能会有所不同。

2. 驾驶条件：如果您的车辆经常在恶劣条件下行驶（如灰尘较多或燃油质量较差的地方），可能需要更频繁地检查和更换汽油滤清器。

3. 燃油系统状况：如果您发现车辆有燃油系统相关的问题，比如动力不足、油耗增加或怠速不稳，可能需要检查并更换汽油滤清器。

因此，虽然不是每次常规保养都需要更换汽油滤清器，但定期检查是非常重要的。建议根据车辆的实际使用情况以及专业技师的建议来决定是否更换。