庆铃TAGA是一款兼具豪华与实用的车型，如果您想预约试驾以亲身体验其独特的魅力，可以按照以下步骤进行：

1. 联系当地经销商：首先，您需要找到离您最近的庆铃汽车授权经销商。可以通过庆铃官方网站查询经销商信息。

2. 电话预约：拨打经销商提供的联系电话，向工作人员说明您的试驾需求，包括车型选择、时间安排等。

3. 在线预约：部分经销商可能提供在线预约服务，您可以通过其官网或官方微信公众号提交试驾申请。

4. 准备驾驶证件：在预约成功后，请准备好有效的驾驶证和身份证件，以便在试驾时使用。

5. 前往试驾：按照约定的时间地点到达经销商处，完成必要的手续后即可开始试驾。

6. 试驾体验：在专业人员的陪同下，充分体验庆铃TAGA的各项性能，感受其带来的豪华驾乘乐趣。

希望以上信息对您有所帮助，祝您拥有一次愉快的试驾体验！如果有其他问题，欢迎随时咨询。