庆铃汽车的庆铃TAGA试驾预约可以通过以下几种途径进行：

1. 官方网站：访问庆铃汽车的官方网站，通常会有在线预约试驾的选项。填写相关信息后，客服人员会与您联系安排试驾。

2. 经销商门店：直接前往当地的庆铃汽车授权经销商或4S店，现场咨询并预约试驾。销售人员会为您提供详细的车辆信息和试驾安排。

3. 电话预约：拨打庆铃汽车的官方客服电话或经销商的联系电话，通过电话预约试驾服务。

4. 社交媒体和APP：关注庆铃汽车的官方微信公众号或其他社交媒体平台，有时会在这些平台上发布试驾活动或提供预约通道。

5. 活动展会：参加当地举办的汽车展会或庆铃汽车的推广活动，在活动现场可以直接预约试驾。

选择适合自己的方式，提前预约以确保试驾体验的顺利进行。