关于2024款丰田赛那（SIENNA）的落地价格，具体金额会因地区、配置、经销商优惠以及购置税、保险等因素而有所不同。以下是一些参考信息：

1. 厂商指导价：2024款丰田赛那的厂商指导价通常在30万至50万元人民币之间，具体取决于车型配置。

2. 终端优惠：不同地区的经销商可能会提供不同程度的优惠，建议到当地经销商处咨询具体的优惠幅度。

3. 购置税：根据车辆的价格，购置税大约为车价的10%。

4. 保险费用：保险费用会根据保险公司和具体险种有所不同，一般在几千元到一万多元不等。

5. 其他费用：包括上牌费、验车费等，这些费用通常在几百到一千元左右。

为了确保不花冤枉钱，建议您：

- 多家经销商对比价格和优惠。

- 考虑贷款购车的利率和相关费用。

- 关注厂家或经销商的促销活动。

最终的落地价格需要根据以上因素综合计算，建议直接联系当地的丰田经销商获取最准确的信息。