预约ID.4 CROZZ的试驾通常需要以下条件和步骤：

1. 年龄要求：通常需要年满18岁或以上，持有有效的驾驶执照。

2. 驾驶执照：提供有效的驾驶执照以证明您具备合法驾驶资格。

3. 联系方式：提供有效的手机号码和电子邮件地址以便经销商与您联系确认试驾时间和地点。

4. 预约方式：

- 线上预约：通过一汽大众官方网站或官方App进行在线预约。

- 线下预约：前往当地的一汽大众授权经销商门店直接预约。

5. 选择车型配置：根据个人需求选择感兴趣的ID.4 CROZZ车型配置（如Pure、Pro或Pure+等）。

6. 试驾时间安排：与经销商协商确定适合您的试驾时间。确保提前预约，因为试驾资源可能有限。

7. 身份验证：部分经销商可能会要求您提供身份证或其他身份证明文件以完成预约流程。

8. 试驾准备：带上您的驾驶执照和车辆钥匙（如果有的话），并穿着舒适的鞋子以便试驾。

具体要求可能会因地区或经销商而有所不同，建议在预约前咨询当地的经销商获取详细信息。