要预约小鹏G7的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 访问小鹏汽车官网：打开小鹏汽车的官方网站，通常会有试驾预约的相关入口。

2. 查找试驾预约页面：在网站上找到“试驾预约”或类似的选项。通常会在导航栏的“试驾”或“预约”部分找到。

3. 填写预约表格：点击试驾预约后，您可能需要填写一些基本信息，如姓名、手机号码、所在城市等。选择您想要试驾的具体车型（小鹏G7）和时间。

4. 选择试驾地点：根据您的位置选择最近的试驾中心或经销商。

5. 提交预约：确认所有信息无误后，提交预约申请。系统会提示您预约成功，并可能会发送一条确认短信或邮件给您。

6. 联系当地经销商：如果您无法在线预约，可以直接联系您附近的经销商，询问是否可以电话预约试驾。

记得提前预约，以确保您能安排到合适的时间和地点进行试驾。希望您能顺利预约并享受试驾体验！