在北京，价格在20-30万的Jeep二手车有很多种选择。这些车型通常来自早期或者中等年代的制造，但依旧具有良好的驾驶体验和相对可靠的性能。具体的车型包括：

1. **Jeep指南者（Compass）**：指南者是Jeep的一款紧凑型SUV，它的价格适中且易于驾驶。这个车型可能会有一些年份较久的版本，但它们仍然可以提供良好的越野能力和城市驾驶的舒适性。

2. **Jeep自由人（Freelander）**：自由人是一款中型SUV，其内饰舒适，外观时尚。如果您不介意购买稍老一些的版本，您可能会找到价格在预算范围内的二手车。请注意，自由人在某些年份可能存在一些已知的小问题，因此在购买之前进行详细的车辆检查是很重要的。

3. **Jeep牧马人（Wrangler）**：虽然牧马人是一款性能卓越的越野车，但它的价格可能会因年份和里程数的不同而有所差异。您可能需要寻找一些年份稍长或里程数稍多的车型才能找到符合预算的二手车。不过，由于牧马人的耐用性和可靠性，即使年份稍长或里程数稍多的车型也可能是一个很好的选择。

具体的价格取决于车辆的具体状况（包括里程数、机械状况、外观等）、年份以及市场供求等因素。为了获得最准确的价格信息，建议您直接向当地的二手车经销商或者车主咨询。同时，在购买二手车时，一定要确保进行详尽的车辆检查，并了解车辆的全面历史，以确保您的权益得到保障。

以上信息仅供参考，具体购车决策还需您根据实际情况做出。