千分尺的读数方法如下：

1. 首先需要确认千分尺的固定刻度与旋转刻度是否在零点，若不在零点，应重新调整至零点。

2. 观察固定刻度线，读出固定刻度线上的读数（注意根据尺身上是半毫米刻线还是毫米刻线进行读数）。读此数据时视线垂直于尺面，防止偏差。记录的数据应为准确数据。如果不为零点还需要归零后再进行测量。注意零点要正对正对量爪侧面基准面处进行测量。如果不确定零点的位置可尝试多次测量取平均值。同时需要注意千分尺的清洁度，如果其被油污或异物遮盖，需要用擦拭纸擦拭干净再进行测量。因为一旦这些污染物被纳入测量结果中会导致数据的不准确。最后进行测量时要重复多次以确保结果的准确性并减少误差值。如果需要测量精确到小数后三位的话可以使用工具夹住被测的物体后，用旋钮转动直到棘轮停转并出现轻微的“咔咔”声时表示测量已经完成，然后读取所测得的数值。根据以上步骤进行读数即可。如果读数仍然困难或有疑问，建议咨询专业人士或厂家客服以获得更详细的指导。总之正确使用方法非常重要以获得准确读数并保证测量结果的有效性和准确性。至于读数估计到哪个最小刻度，应具体问题具体分析并根据具体的千分尺规格进行确定。在使用前，使用者可以仔细阅读说明书以确保了解正确的使用方法并进行准确的读数估计。