起动机的组成主要包括以下几个部分：

1. 直流电动机：这是起动机的核心部分，负责驱动发动机的飞轮齿圈以启动发动机。它由电枢铁芯、电枢线圈、转子、电刷和磁极等组成。其中，电枢铁芯和磁极由非磁性材料制成，以保证磁场在电机内部形成封闭的磁力线。电枢线圈则通过电流产生磁场，与磁极相互作用产生转矩驱动转子旋转。转子的转动则由一系列轴承支承着并允许电机高速运转。磁极一般有多个且环绕线圈部分附有碳刷等电器附件，提供线圈必要的磁场变化功能。而转子的铜线圈及接线处需能确保通过的电流尽可能达到最高极限而不会引发发热过多甚至故障。电机的设计和功率都是关键参数，必须能够精确满足引擎的起动需求。

2. 控制装置：这是控制起动机工作的装置，主要由电磁开关和单向离合器组成。电磁开关的主要作用是控制电机的启动和停止，通过电磁力将驱动齿轮与飞轮齿圈结合或分离。单向离合器则用于在发动机启动后确保起动机不再工作，避免发动机飞轮带动起动机转动。此外，控制装置还包括一些传感器和开关等部件，用于检测发动机的工作状态和控制系统的工作状态。

总的来说，起动机是一个复杂的机械装置，由多个部件组成并协同工作以完成发动机的启动任务。以上信息仅供参考，如需获取更详细准确的信息，建议咨询专业技术人员或查阅相关文献。