丰田保姆车主要指丰田品牌的商务型MPV车型，主要包括以下几款车型：

1. 丰田普瑞维亚（Previa）：这款车型在市场上颇受欢迎，曾经是香港保姆车的代名词。其舒适的座椅配置和大空间为商务和家庭出行提供了极大的便利。新款的普瑞维亚可能搭载的是更为强劲的动力系统。不过值得注意的是，这款车在香港的售价相对较高。此外，丰田的保姆车还包括丰田埃尔法（Alphard），其豪华程度和舒适度都很高，非常适合商务或家庭使用。在香港市场，埃尔法是一款非常受欢迎的保姆车型。这些车型具有多种颜色和配置可选，可根据需求选择最适合的一款。建议前往丰田官网了解车型参数配置等详细信息。此外，还有其他车型也在保姆车市场中受到关注，如丰田格瑞维亚等。不过请注意，关于丰田保姆车的具体信息和特点可能因地区和时间的差异而有所不同。

2. 丰田格兰维亚（Granvia）：这款车型是一款全新的保姆车选择，继承了丰田品牌一贯的耐用性和可靠性。它拥有宽敞的车内空间，包括第二排的独立座椅和舒适的腿部空间，使其成为家庭出行的理想选择。Granvia的动力表现也相当出色，配备高效的发动机和先进的悬挂系统，确保了平稳且安静的驾驶体验。关于其具体的性能和配置，可以咨询丰田官方客服进行详细了解。综上所述，丰田品牌下的保姆车均具备出色的舒适性、空间以及耐用性等特点，可以满足不同家庭的需求。如需了解更多信息，建议前往丰田官网或当地丰田经销商进行了解。请注意信息差异的可能性。不过要注意市场上车型众多，选择时应充分考虑实际需求和个人喜好。