这个问题涉及交通信号发展史上的几个关键点。根据历史资料分析：

最早的汽车出现是在欧洲，大约在19世纪末至20世纪初。而红绿灯作为一种交通信号装置，其历史更为悠久。在汽车的普及之前，交通信号灯就已经出现并被用来控制行人和其他交通工具的交通流。这是因为交通信号灯的起源更多地是基于铁路和其他轨道交通工具的需求，这些交通工具在城市中更早地出现了大量的交通流量问题。因此，从时间线上来看，世界上是先有红绿灯再有汽车的。

综上所述，世界上是先有红绿灯再有汽车的。