据我了解到的信息，已经有多家公司发布了他们的飞行汽车原型或概念车，并且有一些已经亮相。关于首款飞行汽车的亮相时间，我无法确定具体是哪一款，因为不同的公司和组织都在竞相研发这项技术。

例如，在近年来的一些科技展览和展会上，已经可以看到一些飞行汽车的展示。这些飞行汽车拥有先进的航空技术和汽车技术，能够在道路上行驶并垂直起降飞行，实现城市和区域之间的快速交通。这些飞行汽车通常由电动或混合动力驱动，旨在减少对环境的影响。

如果您对飞行汽车感兴趣，建议您关注相关的新闻和技术进展，或者查找更多的信息来了解当前的研发进展和市场状况。