自动泊车的使用方式因车型不同而有所差异，以下是一些常见的使用方法：

1. 驾驶员需要先按下自动泊车按钮，以确定自动泊车系统准备就绪。此后车辆便会根据车辆自身的空间选择正确的停车方式，并完成一键式横向和纵向自动停车过程。整个过程驾驶员无需干预转向、制动和油门控制。如果停车空间允许，驾驶员可以选择倒车停车或前进停车。驾驶员只需要等待自动泊车系统的提示即可完成泊车动作。同时请注意确保车辆在寻找合适的停车空间时周围没有障碍物。当找到合适的停车空间后，车辆会自动进行制动和调整位置等操作，直至停稳。在此过程中驾驶员需要保持注意力集中，随时准备接管车辆控制。

2. 有些车型是通过挡位操纵杆来实现自动泊车的启动，先让车辆自动巡航启动（一般在车速40km左右时），再按下挡位操纵杆上的自动泊车按键即可启动车辆的自动泊车功能。这时系统会自动接管车辆的转向、油门刹车等系统工作给车辆侧向移动到后视镜后方的车位中，待车辆进入车位后自动泊车系统会接管转向和刹车控制直至车辆停稳为止。请注意在泊车过程中驾驶员需要保持注意力集中并随时准备接管车辆控制。另外不同车型自动泊车的启动方式可能存在差异，具体启动方式请以车辆说明书为准。同时请注意在使用自动泊车功能时务必遵守使用条件限制以确保安全有效。

总的来说，在使用自动泊车功能时，驾驶员需要按照车辆说明书上的指示进行操作，并保持注意力集中和随时准备接管车辆控制。同时请注意在使用自动泊车功能时务必遵守使用条件限制以确保安全有效。