长沙申湘主要有以下两家公司：

1. 长沙申湘汽车工业有限公司：该公司成立于2003年，是一家以从事汽车制造业为主的企业。其经营范围涵盖了汽车零部件加工、销售以及汽车相关技术咨询和服务等。同时，它也是上汽大众在长沙的经销商，主要销售大众品牌的汽车。

2. 湖南申湘汽车科技有限公司：该公司成立于湖南长沙，是一家以智能汽车关键零部件和自动驾驶系统的设计、研发、销售为核心的公司。其主要产品包括毫米波雷达汽车防撞系统、自适应巡航系统、自动泊车系统等车载高级驾驶辅助系统产品及其解决方案和服务，具备覆盖高性能汽车电子产品上下游全技术链条的技术创新能力及服务支撑能力。作为一家技术研发型的科技创新公司，湖南申湘拥有自主创新的研发体系与前瞻的科技成果布局意识，是汽车行业的高新技术企业。未来将会专注整车厂关键零部件和自动驾驶领域的相关项目合作开发以及产业布局落地等工作。并且继续完善并落实智能制造产业基金的招商引智工作，致力于推动长沙智能网联汽车产业的高质量发展。

以上内容仅供参考，如需更多关于长沙申湘的信息，建议查询公司官网或咨询相关工作人员。