变速箱的原理可以分为手动变速箱和自动变速箱两部分。以下是具体原理介绍：

手动变速箱原理：通过操纵变速杆改变不同齿轮的啮合程度，使车辆获得不同的驱动力。动力从输入轴通过一组齿轮传递到输出轴。通过手动切换不同档位的齿轮组来实现变速的功能。包括不同的换挡机构类型，如滑移齿轮换挡机构、同步器换挡机构等。其中，离合器的功能是通过分离或结合发动机和变速器之间的动力传递来实现换挡过程。此外，变速器壳体是固定所有内部零件的装置，确保变速器内部零件的正常运行。

自动变速箱原理：主要由液力变矩器、行星齿轮变速系统、控制系统等构成。液力变矩器将离合功能及变矩功能集为一体，对动力传输具有多方面的补偿作用。通过液压控制的离合器来实现动力的连接与断开。其档位选择是在行星齿轮机构内实现多个挡位的变速与动力的传递。通过传感器将汽车的速度和发动机转速信号传递给电脑，由电脑控制自动变速器的油压以控制离合器或制动器的结合状态实现自动变速。自动变速箱的换挡规律由电脑进行控制，换挡过程平顺且高效。

以上内容仅供参考，如需更多关于变速箱原理的信息，建议查阅相关书籍或咨询专业汽车技术人员。