手动变速器工作原理主要涉及通过手动操纵变速杆来改变变速器中的齿轮啮合位置，从而达到改变车辆行驶速度和扭矩的目的。其核心组成部分包括变速杆、拨叉和变速齿轮等。以下是手动变速器的主要工作原理：

1. 通过操纵变速杆来改变拨叉的位置，进而改变不同齿轮在变速器中的啮合位置。这些齿轮的齿数不同，使得在转动时产生不同的传动比。通过这种方式，可以切换不同的挡位，以适应不同的行驶条件。

2. 手动变速器的换挡过程中，同步器起着关键的作用。同步器能够确保换挡时两个齿轮的转速相同，从而顺利啮合，避免齿轮之间的冲击和碰撞。这种设计提高了换挡的平顺性和可靠性。

3. 变速器与离合器配合使用。离合器的离合器片与发动机飞轮相连，当离合器接合时，发动机的动力通过飞轮传递给变速器，再由变速器根据需求传递到车轮上。这种组合使得驾驶员可以通过控制离合器的接合程度来控制发动机的动力输出，从而实现换挡过程。

总的来说，手动变速器通过手动操纵变速杆来改变齿轮的啮合位置，从而实现车辆行驶速度和扭矩的调整。其工作原理涉及多个部件的协同作用，确保换挡过程的平顺和可靠。