铅酸电池和锂电池各有其优点和缺点，具体哪种更好取决于使用场景和需求。

1. 锂电池在能量密度、充电速度、寿命和环保方面表现更优秀。它们通常更轻、体积更小，具有更高的储能能力，适用于需要高续航和轻便的设备，如电动车、移动设备、电力系统等。此外，锂电池不含有重金属，对环境相对友好。

2. 铅酸电池在价格上更实惠，并且在低温性能上表现较好。它们的应用范围广泛，从汽车、电动车到工业设备中都能看到身影。然而，铅酸电池比较重，充电速度和寿命相对较短，并且含有重金属，对环境有一定污染。

综上所述，如果注重轻便、高续航和环保性能，锂电池可能是更好的选择；如果预算有限并且需要在低温环境下使用电池，铅酸电池可能更适合。在选择电池时，请根据个人需求和场景进行权衡。