皖南川藏线自驾游最佳路线主要包括以下几个景点：

1. 宣城桃花潭：位于皖南泾县，建议自驾者在此处停留并游览。这里不仅有古老的徽派建筑和秀美的山水风光，而且沿途风景极佳，非常适合摄影爱好者拍摄。

2. 方塘乡：一个不太起眼的小地方，但它的美只有真正自驾行驶在路上的人才能感受到。在这里，你可以看到连绵起伏的山脉和层层叠叠的梯田，绝对是一个令人惊艳的地方。

3. 青龙乡：沿途可以欣赏到壮观的自然风光。

4. 慧源禅寺：一座古老的寺庙，拥有悠久的历史和深厚的文化底蕴。在这里，你可以感受到宁静的氛围和深厚的佛教文化。

5. 江南第一川藏线观景平台：在此处可以欣赏到最壮观的景色，包括曲折蜿蜒的山路、连绵的山脉和层次分明的植被。如果正值春季或秋季，你可以看到山花烂漫或者五彩斑斓的秋叶，这里的风景会让你陶醉。

具体的最佳路线如下：

宣城桃花潭—方塘乡—板桥村—慧源禅寺—江南第一川藏线观景平台。此外，还可以根据个人兴趣和时间安排进行适当调整，添加或减少景点。

以上仅为推荐路线和景点，建议提前规划行程并查阅相关资料以确保旅程顺利愉快。