从上海到湖州有多种交通方式可以选择，以下是几种常见的路线和对应的耗时：

1. 自驾全程大约200公里，需要大约两小时左右的时间。具体的路线可以通过导航软件查询，避开拥堵路段。

2. 乘坐高铁是较为便捷的方式，从上海虹桥火车站出发，乘坐高铁前往湖州，全程大约不到两小时。每日有多个班次可选。

3. 乘坐长途客车也是一种选择，但需要的时间相对较长，一般需要三到四个小时，具体时间取决于交通状况和路线。

以上信息仅供参考，实际耗时可能因路况和天气等因素有所不同。建议提前规划好行程，选择合适的交通方式。