手动档汽车的起步技巧主要包括以下几个步骤：

1. 上车调整座位，确保脚能够轻松踩下离合器和刹车踏板，并戴上安全带。

2. 启动车辆，将离合器踩到底。

3. 将钥匙调到点火位置，打火启动车辆。

4. 等待车辆启动后，稳住离合器。根据车辆的怠速调整适当的怠速提升速度。如转速未达到正常范围（车辆不抖动），可以适当抬起离合器一小部分，使车辆平稳启动。这是起步过程中的一个重要环节，因为起步时的转速控制非常关键。如果转速不稳，车辆可能会有冲闯的情况，这是造成发动机动力的剧烈波动所致。此时的平稳起步可以使汽车处于正常的稳定工作状态，从而减少车辆启动时发生的摇晃情况。此外，如果在冬季遇到汽车难以启动的情况，不要强行打火启动车辆，以防损坏发动机或蓄电池。可以尝试启动点火开关多次尝试启动车辆。如果仍然无法启动，请联系维修人员进行检查。

5. 车辆启动后，缓慢松开离合器踏板至半联动状态（车辆轻微震动），此时可以轻踩油门踏板进行补油操作。这样可以使车辆更加平稳地起步。请注意控制油门踏板的速度，避免车速过快导致熄火或车速不稳的情况。在起步过程中，油门踏板的速度应与离合器踏板的速度相匹配，以确保车辆平稳起步。同时，在起步过程中不要频繁踩刹车踏板，以免对车辆造成不必要的震动和损坏。总之要掌握好离合器和油门的配合时机，以控制车速的稳定和顺利起步。当车辆开始行驶后，根据路况选择合适的挡位进行换挡操作即可。注意换挡时要掌握好离合器的分离和接合点，确保换挡平稳顺畅。在驾驶过程中还要注意保持安全距离和遵守交通规则等基本的驾驶常识和安全意识。

以上就是手动档汽车起步的基本步骤和注意事项，多加练习就能掌握技巧。