四轮驱动车辆通常配备低档位的分动箱，但这种以越野为中心的传动装置通常无法在行驶中接合。Stellantis 正在研究一种方法来实现这一点——至少在混合动力汽车中是这样。

在美国专利商标局 (TO) 于 2024 年 6 月 4 日发布的一项专利申请中，该专利申请最初由 Stellantis 于 2023 年 7 月 31 日提交，该汽车制造商讨论了使用混合动力系统进行行驶中低档换档，其中两个电动机通过行星齿轮组连接到内燃机，同时保留传统的分动箱和后差速器。

在这样的系统中，两个电机用于同步发动机和变速箱输出轴的速度，以便在车辆行驶时平稳地换入和换出低速档。一个电机将连接到行星齿轮组的中央太阳齿轮，并将扭矩施加到齿轮轴以调节发动机转速。第二个电机将对变速箱输出轴执行相同的操作。

传感器将监测发动机、变速箱输出轴、螺旋桨轴和车轮的速度，并根据需要向控制器发送指令，以确保所有部件同步。若要在行驶过程中接合低速档，将发送信号以与车轮相同的速度旋转低速档齿轮组，从而消除通常导致行驶过程中难以换入低速档的速度差。